前两期，我们修改了 UMH 论文 Introduction 的前半部分和后半部分。Introduction 已经把研究问题、现有方法的局限，以及 UMH 的名字和核心想法交给了读者。这一期继续往后走，开始修改 Design 的开头。案例仍然来自 2016 年的旧论文，文中的硬件背景按当年的工作理解，重点看论文应该怎样组织和解释设计。
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